Vamos a instalar TeamViewer en Ubuntu 20.04 LTS por medio de los repositorios oficiales de la aplicación para posteriormente poder actualizar sin problemas a las nuevas versiones que vayan saliendo.

1- Instalar las llaves necesarias.

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C5E224500C1289C0
Creamos el archivo para el repositorio:
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/teamviewer.list
Y añadimos el repositorio estable:
deb http://linux.teamviewer.com/deb/ stable main
Guardamos con F2 y actualizamos
sudo apt update
Solo falta instalar con apt:
sudo apt install -y teamviewer
Se descargarán e instalarán TeamViewer y sus dependencias, durante el proceso también se nos preguntará si queremos instalar la versión de desarrollo a la que le di enter que por defecto es No. Y cuando termine podemos acceder desde las aplicaciones.

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