Parece algo simple activar las opciones de desarrollo, pero en el samsung galaxy s4 de un amigo, no lo encontraba por ningún lado y es que parece que esta un poco oculto.
Para activar esta función vamos a Ajustes > Información del dispositivo y pulsar siete veces sobre el número de compilación. Si estas leyendo bien, pulsar 7 veces y aparecerá la opción de desarrollo para activarla.
Todo sea por activar la opción depuración USB para que nuestro equipo sea reconocido por las sdk de android. (nota: la foto es solo ilustrativa)
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Saludos