Seguramente hay varias formas de instalar una impresora. Pero esta forma es simple y gráfica. Pude lograrlo sin morir en el intento con CUPS, un gestor de impresión bastante bueno. El modelo de impresora era una laserjet HP 4300, y estaba conectada a una red.
1- En esta oportunidad use synaptics y busque el paquete cups, y solo agrego librerías y demás cosas que necesitaba.
2- Una vez instalado CUPS, se puede configurar por comandos (clic aquí), pero como dije al principio, este procedimiento va a ser gráfico y bien simple.
Así que coloca esta dirección en tu navegador:
2- En este panel fui a agregar impresora, me pedía usuario y contraseña, coloque el usuario root, y me presento una lista de impresoras que automáticamente detecto, seleccione la impresora correspondiente, seguí adelante.
3- Coloque el nombre y descripción de la impresora.
4- En modelo busque el driver de la impresora e hice clic en añadir impresora.
5- Por último vemos las opciones generales, para establecer como predeterminado el tipo de hoja en este caso A4, y por último clic en cambiar opciones predeterminadas.
Listo a imprimir.