Si bien no es recomendable iniciar sesión automáticamente por cuestiones de seguridad, se puede hacer en Linux como en Windows, que un usuario inicie el escritorio directamente sin la necesidad de colocar la contraseña. Esto lo usaría para hacer una prueba nada más o para cuestiones de laboratorio, no recomiendo que se haga en producción.
Para lograr nuestro objetivo vamos a editar un archivo, por si acaso aclaro que esto funciona para Debian con Gnome.
nano /etc/gdm3/daemon.conf
Ahí vamos a descomentar 2 líneas, en la sección Enabling automatic login
# AutomaticLoginEnable = True # AutomaticLoginEnable = nksistemas
Como verán la primera opción debe tener True y en la segunda debemos colocar nuestro usuario local que queremos que inicie directo.
Guardamos el archivo y ahora para probar que funciona vamos a reiniciar el equipo, debería ingresar de forma automática.