En esta oportunidad voy a mostrar como configurar tu android, puntualmente utilice mi Samsung Galaxy S4, un S3 mini y una tablet con android también genérica, y teniendo en cuenta que tengo una impresora HP con wifi, en mi caso es la HP CP1025NW, que es una impresora laser color.
La aplicación que instale desde googleplay para manejar el tema impresión fue: HP ePrint
Seleccionando un documento puedo mandarlo imprimir a la aplicación directamente, para configurar la impresora solo hay que ejecutarla cuando este instalada.
1- Vamos a la rueda dentada, aunque por lo general la detecta sola si esta en la misma red.
2- Como me gusta configurar todo manualmente, vamos al signo de más y especificamos la IP de la impresora, pero como dije la detecta sola. Y como ven esta configurada y lista para imprimir. Lo que hay que hacer es tener un documento o imágen y darle imprimir para que nos de la opción de la impresora.
Igualmente vi que esta disponible una aplicación de Samsung para sus impresoras: Samsung Mobile Print
Al menos esta fue mi experiencia y estoy muy conforme dado que puedo imprimir los documentos desde mi móvil.