Estuve viendo mucho este tema, porque me lo han preguntado en más de una oportunidad, intenté buscar aplicaciones pero no tuve mucho resultado, dado que a Google no le gustan este tipo de cosas, hasta que di con una solución más que interesante porque no requiere instalar ninguna aplicación ya sea del play o externa y evitar poner en riesgo el equipo o llenarlo de basura.
Cuando nos interese un video vamos a ir a youtube pero por medio de un navegador como en este caso chrome, aunque funciona con cualquiera y seguimos estos pasos.
Paso 1
Una vez en el video vemos que tiene una m.xxxxx porque eso es indicador que es un móvil, así que reemplazamos m. por ss (2 eses)
Como se ve a continuación
Paso 2
Nos llevará a un sitio web como el que vemos a continuación, si le damos descargar comienza automáticamente, pero podemos ir a «Más» un botón que aparece abajo y nos muestra más opciones de descarga, como diferentes calidades, video sin sonido o solo sonido.
Aclaro que esto también funciona desde cualquier equipo ya sea Android, windows o Linux esto funciona y lo probé con Chrome, Firefox, IExplorer y Opera. Así que ya te podes descargar los videos de NKSistemas para verlos después.
Y una alternativa más, un cliente para mac y windows, se llama Airy, que también nos deja descargar los videos y poder visualizarlos después, pudiendo hacer múltiples descargas, hasta se pueden bajar los canales completos.
Y para usuarios de Mac, cómo descargar videos de YouTube en Sierra