Este procedimiento de agregar una impresora que esta en una red, es muy similar a hacerlo en Windows. Pero vamos a verlo paso a paso para aquellos que están dando sus primeros pasos con Linux.
1- Vamos a la configuración del Sistema (similar al panel de control de Windows) y seleccionamos impresoras en la sección de hardware.
2- Clic en Añadir (+)
3- Colocamos la dirección IP, anteponiendo ipp://ip_de_la_impresora
4- Seleccionamos un driver de la lista, primero la marca claro.
5- Buscamos el modelo, por lo general están disponible una gran variedad, por lo que no tendrás problemas en encontrar tu impresora.
6- Le damos un nombre y una descripción, también podemos colocar una ubicación.
7- Por último si todo ha salido bien, nos debe preguntar si queremos hacer una impresión de prueba.
8- Y ahora ya tenemos lista la impresora para usar desde Ubuntu.